CS SETPENSIZE 1 SETPC [0 0 0] ARC 55 100 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU HOME PD SETPC [255 0 0] ARC 55 100
CS SETPENSIZE 1 SETPC [0 0 0] RT 60 ARC 300 100 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU HOME PD SETPC [255 0 0] RT 60 ARC 300 100
CS SETPENSIZE 1 SETPC [0 0 0] LT 85 ARC 65 120 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU HOME PD SETPC [255 0 0] LT 85 ARC 65 120

CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [120 -60] PD SETPC [0 0 0] ARC 310 90 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [120 -60] PD SETPC [255 0 0] ARC 310 90
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [180 -260] SETH 240 PD SETPC [0 0 0] ARC 70 190 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [180 -260] SETH 240 PD SETPC [255 0 0] ARC 70 190
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [-120 -230] SETH 215 PD SETPC [0 0 0] ARC 180 140 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [-120 -230] SETH 215 PD SETPC [255 0 0] ARC 180 140
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [110 0] SETH 205 PD SETPC [0 0 0] ARC 130 110 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [110 0] SETH 205 PD SETPC [255 0 0] ARC 130 110
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [110 10] SETH 15 PD SETPC [0 0 0] ARC 90 150 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [110 10] SETH 15 PD SETPC [255 0 0] ARC 90 150
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [110 210] SETH 25 PD SETPC [0 0 0] ARC 61 200 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [110 210] SETH 25 PD SETPC [255 0 0] ARC 61 200
CS SETPENSIZE 1 PU SETPOS [-110 310] PD SETPC [0 0 0] ARC 150 80 ARHIMED SETPENSIZE 5 PU SETPOS [-110 310] PD SETPC [255 0 0] ARC 150 80