ORBITALNI MOTOR S UNUTRAŠNJIM SAGORJEVANJEM

Dva nasuprotna klipa meðusobno su spojena te se kontinuirano kreæu u jednom smjeru, ciklièki meðusobno mijenjajuæi razmak.

• USIS - Klip 1 poèinje se kretati brže od klipa IV i istovremeno otvara usisni kanal.
• KOMPRESIJA - Klip I nalazi se u poziciji klipa iz crteža, dok se klip IV nalazi u poziciji klipa I. Klip IV približava se klipu I, dok se naðu u poziciji klipa III odnosno klipa II iz crteža.
• EKSPANZIJA - Klip I opet ide brže od klipa IV, njihov razmak se poveæava, te preko mehanizma vrši okretanje pogonskog vratila.
• ISPUH - Klip I kreæe se sporije od klipa IV i istovremeno otvara ispusni kanal.

Isti proces dogaða se izmeðu klipova IV-III, III-II, II-I , s pomakom od 90. Klipovi su prekoo pripadajuæih osovina povezani s mehanizmom koji omoguæava njihovo ciklièko mijenjanje brzine te ih povezuje s pogonskim vratilom.